Considere um Sinal PWM

Apesar de poder utilizar um conversor digital/analógico (DAC) para gerar a tensão de saída analógica, existe uma maneira mais fácil de fazer isso. Você pode usar uma saída digital e ter o mesmo resultado. Esta técnica é conhecida como PWM – Modulação por Largura de Pulso.

Nesta imagem você pode ver uma onda quadrada com o “duty cycle” de 50%. A largura do pulso no nível 1 é igual a do nível 0. Isso significa que, se a amplitude do sinal é 5V, a saída será a tensão média em todo ciclo, que é 2.5V. É como ter uma tensão constante de 2.5V.

Se você tivesse um “duty cycle” de 10% teria uma tensão média de 0.5V.

Você precisa usar um filtro passa baixa para converter os pulsos em tensão analógica:

Também é possível gerar sinais de áudio, alterando a freqüência do duty cycle. Motores DC podem ser controlados eficientemente por PWM.
_{Versão em português por Eletronica.org.
Adaptado com autorização do original em Science Prog.}